羅馬市區乘坐地鐵A線Lepanto站下車，沿向南的大道直行，到卡維爾廣場右轉，一共步行約15分鐘；也可以由納沃納廣場步行5分鐘到台伯河邊，沿河岸走到聖天使橋，過橋就是城堡正門。