自駕線路：懷化-花橋-山塘驛-火馬沖-燕子洞 全程大約55公里，路況一般。
　　乘車線路：可在中心汽車站乘坐懷化到漵浦或辰溪的中巴車，在火馬衝下車后，租三輪車上燕子洞。