永靖縣內沒有公交到黃河三峽，只能打車去，或從蘭州出發；蘭州汽車西站發車，7：30，8：30 各有一班車，5.8元/人，約需要2小時的車程，從劉家峽返回時末班車時間為17：30。
　　石窟在水庫的另外一頭，只能坐快艇/慢艇前往。快艇：60-70/人；慢艇：20元/人 來回，中間1.5小時左右觀光。單程54km。