曲阜市區公交線路主要有1路、2路、5路和6路四條運營線路，其中：5路公交車可直達孔子六藝城、魯國盛世、論語碑苑等景點。1路公交車可到孔府、孔廟、孔林、顏廟等景點。曲阜汽車站開通了曲阜區域內的各景點的旅遊專線車，主要有曲阜至尼山、石門山、少昊陵等12條旅遊專線。